Leap Motion开发教程之Leap Motion官方中文开发文档资料免费下载

　　Leap Motion 系统可以检测并跟踪手、手指和类似手指的工具。这个器件可以在高精确度和高跟踪帧率下工作。

　　Leap Motion 软件分析在器件可视范围内的物体。它识别手、手指和工具，可以实时获取它们的位置、手势和动作。Leap Motion 的可视范围是一个倒金字塔，塔尖在设备中心。［这个很好理解，传感器一般都这样］Leap Motion 的可工作范围大约在设备前方的从 25 到 600 毫米，也就是 1 英寸到 2 英尺。［2.5 厘米到 0.6 米，果然弥补了 Kinect 近距离的不足啊，十分适坐在电脑前操作］

　　Leap Motion 的系统采用了右手笛卡尔坐标系。返回的数值都是以真实世界的毫米为单位［和 Kinect 的深度数据一样一样的］。原点在 Leap Motion 控制器的中心。x 轴和 z 轴在器件的水平面上，x 轴和设备的长边平行［z 轴和短边平行，挺好记］。y 轴是垂直的，以正值增加形式朝上（与朝向下的计算机图形学的坐标系相反）。距离计算机屏幕越远，z 轴正值不断增加。［看到那个小绿灯吧，得确保让它朝着我们这个坐标系才对，摆放时得注意！］

　　由于 Leap Motion 设备最终在它视野中的手、手指和工具，它提供一组数据集更新，或者是帧，或者是数据。每帧数据包含一个基本追踪数据列表，如手、手指和工具，也包括识别出的手势和描述场景中的运动因素。

　　但检测到手、手指和工具或手势时，Leap Motion‘软件为它分配一个唯一的 ID 指示符。只要这个实体一直存在于设备可视范围内，这个 ID 指示符就保持不变［和 Kinect 的骨骼追踪的 ID 是一致的］。如果追踪目标丢失或者失而复得，Leap Motion 软件会分配一个新的 ID（软件无法知道手、手指是否和之前看到的一样）［也就是说，不包含手指识别啦，和 Kinect 的骨骼追踪在丢失后情况完全一致］。