资料介绍
MultiFLEX™2-AVR 控制器是一款小型机器人通用控制器,集成开关量传感器、模拟量传感器、R\C 舵机、机器人总线舵机控制接口,具有 RS422 总线接口和 RS232 接口,具有丰富的扩展能力。具体特点如下:
控制接口丰富。可以控制 R/C 舵机、机器人总线舵机,直流电机伺服驱动器等。
数据接口丰富。12路双向IO接口, 8 路 10 位精度的 AD 接口; RS-422 总线、RS-232 接口。
多种开发环境。配套 NorthSTAR 图形化集成开发环境,无需编写 C 语言即可完成机器人控制程序编写。此外,也支持 AVRStudio, Eclipse 等 IDE 开发环境。
接口开 放 彻底。 MultiFLEX ™ 2-AVR 开放所有底层源码,用户可以参照这些源码开发自己的程序,也可以调用已封装的函数接口。
.MultiFLEX™2-AVR 控制器有丰富的自我保护机制,对于超负荷功率输出、电源反向输入、电池电压过低、电源输入电压过高等具有软硬件保护,可以及时有效保护控制器,并提示用户错误信息。
MultiFLEX™2-AVR 控制器可以配备 ZigBee 无线网络电台,实现机器人无线控制,机器人组网,可为群体机器人研究、多机器人协作等科研领域提供快速机器人原型。
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