电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
针对全球定位系统（GPS）信息滞后导致惯性导航系统（INS）/GPS组合导航系统实时性差的问题，利用因子图算法可以在一个信息融合时刻处理各信息源不同时刻量测信息的特点，提出了一种INS/GPS信息滯后处理方法。在系统接收到GPS信息之前，因子图模型中只添加关于INS信息的因子节点，经增量推理求出组合导航结果，保证系统的实时性。待系统接收到GPS信息之后，再将关于GPS信息的因子节点添加到因子图模型中，修正INS误差，从而保证系统长时间高精度运行。仿真结果表明，当上一时刻实时导航状态量对INS误差修正效果随GPS信息滞后时间变长而逐渐变差时，可以采用上一时刻刚刚完成量测更新的导航状态量实现INS误差的有效修正。因子图算法在保证系统精度的前提下，避免了GPS信息滞后对INS/GPS组合导航系统实时性的不良影响。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 多因子判定与渗流模型相结合的裂缝检测算法的详细资料说明 13次下载
- 一种卫星空间信息网络SFC映射算法 11次下载
- 一种改进互信息的加权朴素贝叶斯算法 12次下载
- 使用多因子判定与渗流模型实现裂缝检测算法论文说明 1次下载
- 如何使用动态损耗因子和权重进行改进质心定位算法的资料说明 3次下载
- 基于多因子判定与渗流模型相结合的裂缝检测算法资料概述 13次下载
- 基于自适应卡尔曼滤波的GPS/INS位置组合导航 20次下载
- 改进的CKF算法及其在BDS_INS中的应用_杨宗举 0次下载
- 基于多权重因子的PageRank算法改进_温韬 0次下载
- 基于数据集对象平均离群因子的离群点选择算法 0次下载
- 基于ZigBee的路径衰减因子及实时定位算法研究 14次下载
- 基于GPS、INS组合导航的低动态算法研究
- 基于遗传算法的误差因子粗糙集模型
- 智能车辆中的INS/GPS组合导航技术
- 加权GS算法的权因子对BOE整形效果的影响
- 什么是 GNSS 杠杆臂，它在 GNSS/INS 传感器融合算法中起什么作用？ 227次阅读
- GPS校时器是什么？如何用？ 770次阅读
- 如何使用示波器观察电流的超前和滞后 3.8k次阅读
- 什么是gps定位? gps定位放线的步骤有哪些 1w次阅读
- 如何使用Y因子方法测量噪声系数(NF) 4.8k次阅读
- 电压电流的超前与滞后讲解 3.5w次阅读
- MAX2655 GPS LNA稳定性测量 1.9k次阅读
- SPICE滞后建模的解决办法 2.8k次阅读
- 基于GPS接收芯片实现GPS接收机和PC的数据通信设计 4.1k次阅读
- 基于AT89S52单片机和GPS OEM 板实现GPS授时服务器的设计 5.6k次阅读
- 基于GSM和GPRS实现GPS定位信息传输系统的应用设计 4.6k次阅读
- 简易GPS车辆跟踪系统的工作原理、组成及应用设计 4.5k次阅读
- GPS时钟系统工作原理_GPS时种装置的特点 1.3w次阅读
- 基于双口RAM的组合导航系统设计与应用 1.7k次阅读
- 功率因数超前和滞后 3.3w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1瑞斯特半导体E05D2-11UB
- 2.05 MB | 1次下载 | 免费
- 2人形机器人执行、感知系统技术及市场解析
- 3.52 MB | 1次下载 | 免费
- 3E05S9-10UB
- 2.02 MB | 次下载 | 免费
- 4E05T2-41RU
- 2.13 MB | 次下载 | 免费
- 5瑞斯特半导体E03S3-11RB
- 2.19 MB | 次下载 | 免费
- 6MOSFET和GaN FET应用手册
- 15.84 MB | 次下载 | 7 积分
- 7安川CH700变频器程序手册
- 6.60 MB | 次下载 | 3 积分
- 8A-59F_多功能语音处理模组规格书
- 2.89 MB | 次下载 | 免费
本月
- 1AU6815P 内置 DSP 的 2×32W 立体声 I2S数字输入D类功放芯片中文资料
- 1.37 MB | 3次下载 | 免费
- 2PC4139 32V低噪音大电流白光LED恒流驱动器数据手册
- 1.57 MB | 2次下载 | 免费
- 3A-29回音消除模块
- 1.28 MB | 2次下载 | 免费
- 4 双麦阵列回音消除及降噪模块 A-47 说明书
- 1.96 MB | 2次下载 | 免费
- 5DCF-16K产品说明书
- 151.80 KB | 1次下载 | 免费
- 6AU-48双麦多功能语音处理模组规格书
- 1.30 MB | 1次下载 | 免费
- 7AP-0316_多功能语音处理模组规格书-通用版本
- 2.86 MB | 1次下载 | 免费
- 8瑞斯特RSTD2080-RST 20V/80A 超低内阻MOSFET技术解析
- 0.01 MB | 1次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935137次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420064次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233095次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191469次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183360次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81608次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73833次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65991次下载 | 10 积分
工商网监
评论