电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
研究一种具有路径记忆功能的智能车控制系统。该智能车使用红外光电传感器实现路径识别，依靠电机驱动前进，使用舵机帮助智能车转向。该系统采用路径记忆算法对智能车进行控制，将记忆下的赛道信息作为主要控制信息，通过提前判断弯道的曲率大小，从而得到一个最佳过弯速度，使其运行更平稳、快速。
智能车是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创新性设计，它主要由路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。智能车以飞思卡尔公司的16 位微处理器MC9S12DG128 为控制核心，由路径识别、车速检测、直流电机驱动控制、MCU 等模块组成［1］。智能车运用记忆算法可以提前记录赛道信息，就如同智能车有了导航图，能优化其控制。可见，对智能车路径记忆算法的研究是很必要的。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 智能车赛道记忆算法的研究
- 智能车浅谈——电机控制篇
- 如何使用模糊控制进行智能车调速系统的设计 4次下载
- 使用光电传感和路径记忆进行车辆导航系统的设计资料说明 5次下载
- 如何使用Kinetis K60进行智能车的控制系统设计资料概述 20次下载
- 一种自动循迹智能车控制系统 2次下载
- 一种光电传感和路径记忆的智能车导航系统的设计实现 0次下载
- 基于红外线光电传感器寻迹的智能车系统设计方法 5次下载
- 基于数学形态学与智能车路径记忆的详解 2次下载
- 基于摄像头的智能车控制系统设计_高正中 3次下载
- 智能车控制系统电路 0次下载
- 电磁导航式智能车的设计与实现 3次下载
- 智能车两类路径识别系统比较研究 0次下载
- 飞思卡尔智能车控制系统设计 164次下载
- 基于路径识别的智能车系统设计
- 基于机器视觉的智能车系统 1633次阅读
- 图像分类法实现智能车找路功能 1604次阅读
- 基于LonWorks技术实现家庭智能控制系统的应用设计 3327次阅读
- 基于MC68S912DP256芯片实现智能车导航系统的设计 2188次阅读
- 基于MC9S12xS128单片机和传感器技术实现智能车系统的设计 3279次阅读
- 微雪电子智能车Arduino AlphaBot2简介 2083次阅读
- 汽车的智能车身控制系统功能介绍 7457次阅读
- 无人驾驶技术之智能控制系统 3645次阅读
- PID是控制系统吗？控制系统由什么组成？ 1w次阅读
- 光电传感器对智能车的控制设计 1804次阅读
- 基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制 1.1w次阅读
- 智能车舵机控制算法详解 2.9w次阅读
- 智能车速度控制pid（电机闭环控制算法） 5.2w次阅读
- 智能车牌识别的交通灯控制系统的设计 4066次阅读
- 三轴加速度传感器在智能车控制与道路识别中的应用 1w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1Keysight B1500A 半导体器件分析仪用户手册、说明书 （中文）
- 19.00 MB | 4次下载 | 免费
- 2使用TL431设计电源
- 0.67 MB | 2次下载 | 免费
- 3BT134双向可控硅手册
- 1.74 MB | 2次下载 | 1 积分
- 4一种新型高效率的服务器电源系统
- 0.85 MB | 1次下载 | 1 积分
- 5LabVIEW环形控件
- 0.01 MB | 1次下载 | 1 积分
- 6PR735,使用UCC28060的600W交错式PFC转换器
- 540.03KB | 1次下载 | 免费
- 751单片机核心板原理图
- 0.12 MB | 1次下载 | 5 积分
- 8BP2879DB支持调光调灭的非隔离低 PF LED 驱动器
- 1.44 MB | 1次下载 | 免费
本月
- 1开关电源设计原理手册
- 1.83 MB | 52次下载 | 免费
- 2FS5080E 5V升压充电两串锂电池充电管理IC中文手册
- 8.45 MB | 23次下载 | 免费
- 3DMT0660数字万用表产品说明书
- 0.70 MB | 13次下载 | 免费
- 4UC3842/3/4/5电源管理芯片中文手册
- 1.75 MB | 12次下载 | 免费
- 5ST7789V2单芯片控制器/驱动器英文手册
- 3.07 MB | 11次下载 | 1 积分
- 6TPS54202H降压转换器评估模块用户指南
- 1.02MB | 8次下载 | 免费
- 7STM32F101x8/STM32F101xB手册
- 1.69 MB | 8次下载 | 1 积分
- 8基于MSP430FR6043的超声波气体流量计快速入门指南
- 2.26MB | 7次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935119次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420061次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233084次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191367次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183335次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81581次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73807次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65987次下载 | 10 积分
工商网监
评论