电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
设计了一种基于线纹尺的线结构光视觉传感器直接标定法，提出了线纹平面靶标与特征点提取算法，不需要建立几何成像数学模型，通过获取已知三维空间坐标特征点的图像坐标，建立亚像素物像索引表，直接在物像索引表中查找相应的图像坐标，得到相应的三维空间坐标实现系统的直接标定。本标定方法对平台运动控制操作方便、算法实现简洁。实验结果验证了本方法的有效性。
当今社会，基于图像的视觉检测作为非接触式方法已成为一种新的自动化检测技术，常用的方法包括：激光三角法、双目视觉法、相位法等。其中，激光三角法是一种发展较早的非接触三维测量技术，其具有速度快、精度高、抗干扰能力强、结构简单、维护方便，但是其价格昂贵、产品通用性差，制约着激光测量技术在国内的推广与应用。线结构光视觉传感器因价格低、精度高，使用方便已被广泛应用。
常用视觉传感器标定主要分为传统标定法和直接标定法两种。传统标定法先建立几何成像数学模型，分步求解模型中的未知参数值，最后标定光平面与摄像机的位置关系。直接标定方法先设置标定点，建立亚像素物像索引表，再在物像索引表中查找一一相应的图像坐标，不需要建立几何成像模型。
本文在基于现有直接标定算法的研究基础上，提出了一种基于线纹尺的线结构光视觉传感器直接标定，设计了线纹式的平面靶标与特征点提取算法，通过获取已知三维空间坐标特征点的图像坐标，实现系统的直接标定。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 机器视觉检测系统的最经典结构简介 14次下载
- 使用机器视觉技术实现药片包装缺损检测系统的研究说明 2次下载
- 视觉检测系统的简介及应用的详细资料说明 3次下载
- 移动机器人视觉在线检测系统的应用详细资料说明 28次下载
- 机器视觉线阵相机原理和应用 26次下载
- 4线制光敏电阻传感器模块使用说明书.pdf 240次下载
- 基于双目视觉的投影仪标定算法 20次下载
- 基于ONV视觉传感器的规格 14次下载
- 基于传感器的视觉设计应用 9次下载
- 双目视觉传感器的现场标定技术
- 双目立体视觉传感器精度分析与参数设计 75次下载
- 视觉传感器原理 103次下载
- 易与CMM集成的线激光视觉传感器建模及标定技术
- 爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器研究
- 结构光式激光视觉传感器的焊缝跟踪系统
- 机器视觉检测与机器视觉定位的区别与应用 912次阅读
- 视觉传感器的工作原理、应用和如何选择 2812次阅读
- 测压传感器的标定方法和结构原理解析 6841次阅读
- 光栅尺工作原理 2.4w次阅读
- dfrobotMini巡线传感器V5.0简介 2152次阅读
- 视觉传感器的作用及功能 5439次阅读
- 视觉传感器的应用 4016次阅读
- 视觉传感器的工作原理 1.2w次阅读
- 视觉传感器你对它了解多少 3127次阅读
- 简要说明光栅尺与磁栅尺之间的区别 1w次阅读
- 怎么选择最适合的视觉传感器，你应该知道这三点 4850次阅读
- 基于ACP平行视觉理论的车道线检测系统设计 8344次阅读
- 视觉传感器工作原理及实际应用 2.5w次阅读
- 视觉传感器必须具备的五大特征_视觉传感器应用 1.1w次阅读
- 视觉导向机器人使用LabVIEW坐标标定方法 1.3w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论