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为了研究网络控制系统的特性，结合PID结构简单、稳定性好和模糊控制适应性强的特点，设计了模糊PID网络控制系统。综合分析了采样周期、时延、数据丢包率、网络传输速率、通信模式和扰动等主要因素对系统性能的影响，并给出了仿真曲线和分析结果。仿真结果表明，与PID网络控制系统相比，模糊PID网络控制系统具有较好的控制效果。利用TmeTime工具箱，该系统能够比较全面地分析网络控制系统的性能。
网络控制系统（network control system，NCS）是一种分布式、网络化、集成化和节点智能化的实时反馈控制系统。与传统的点对点控制系统相比，NCS具有布线简单、结构灵活、易于安装与维护、容错与故障诊断能力较高、能够实现信息资源共享等优点¨。在 NCS中，当多个节点通过网络交换数据时，常常出现数据碰撞、连接中断、多路径传输和网络拥塞等现象，导致网络控制系统性能受数据丢包率、时延等主要因素影响‘“。
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