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介绍了BYG通用系列二相步进电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动电路的设计方案，从原理上体现了二相步进电机的控制方法，增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了一片可在线编程的单片机AT89S52作为控制器，由达林顿功率管TIPl42 组成的电路作为驱动器，电路结构简单，设计思路清晰。同时，比较分析了单极性和双极性这2种常用驱动电路设计方案的特点、区别及在应用中的选择方法。
目前，步进电机在工业生产以及一些智能仪器上的应用十分广泛，然而步进电机的驱动信号往往由一些专用的控制芯片产生，如采用二相步进电机驱动芯片TA8435H对其进行控制¨。，虽然可以较好地展现出其电路布线简单的优势，但是却从原理上隐藏了步进电机的控制时序问题，缺乏灵活性，使步进电机驱动电路的设计和使用在一定程度上受到了限制。由于二相混合式步进电机在市场上已被广泛使用，根据其工作原理，可以设计出单极性和双极性 2种不同类型的驱动电路方案且2种设计方案各有特点，在实际应用中可灵活选择。
步进电机（Stepping Motor）是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件口。。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点13o，使得步进电机在数控机床、打印机、绘图仪、机器人控制、石英钟表等场合都有广泛应用。
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