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本文详细地介绍了基于嵌入式系统中的OS 启动加载程序―― Boot Loader 的概念、软件设计的主要任务以及结构框架等内容。
在专用的嵌入式板子运行GNU/Linux 系统已经变得越来越流行。一个嵌入式Linux 系统从软件的角度看通常可以分为四个层次：
1. 引导加载程序。包括固化在固件（firmware）中的boot 代码（可选），和Boot Loader 两大部分。
2. Linux 内核。特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。
3. 文件系统。包括根文件系统和建立于Flash 内存设备之上文件系统。通常用ram disk 来作为root fs。
4. 用户应用程序。特定于用户的应用程序。有时在用户应用程序和内核层之间可能还会包括一个嵌入式图形用户界面。常用的嵌入式GUI 有：MicroWindows 和MiniGUI 懂。
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