电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
近年来无人机应用市场日趋火热，无人机开始被应用在多个领域之中，比如航拍，植保，运输，安防等。随着应用场景的增加，对于无人机的大脑一飞控，的性能和功能要求也变得越来越高。国内具有一大批优质的无人机企业，如DJI，零度，亿航，极飞等。可是这些企业的飞控系统并不开源，而开源飞控市场却基本被国外所垄断，比如APM， PX4， Autoquad等，国内目前还没有一款开源飞控可以与之抗衡，在国际上也没有令人熟知的“国产”开源飞控。正是基于开发出一款世界知名的中国的开源飞控，我从2016年开始了StarryPilot这个项目。飞控的设计理念是一款轻量，功能强大的飞控，主要面向科研和无人机行业应用，使得无人机开发技术更加普及，也更容易将无人机技术应用到各个行业。
StarryPilot飞控包含以下特色：
使用RT-Thread嵌入式操作系统， Fatfs文件系统，完整的系统功能支持（如跨进程通信，文件管理，参数系统等）
基于Pixhawk硬件平台开发，完美支持Pixhawk硬件
ADRC控制和PID（串级）控制
支持Mavlink协议（QGC地面站）
支持Gazebo硬件在环（HITL）仿真
Msh指令系统，提供丰富以及可扩展的系统指令
Log日志系统，方便抓取飞行日志信息，并提供相应的日志查看工具。
基于最小二乘法的最优椭球拟合校准算法（可校准零偏误差，缩放误差，非正交误差），可用于磁力计和加速度计的校准
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 西门子 SIMATIC PCS7的使用手册免费下载 18次下载
- 西门子 SIMATIC PCS7的使用手册免费下载 37次下载
- ICE52F仿真器的应用程序和使用手册及工程资料免费下载 25次下载
- 4KW DCDC电源使用手册资料免费下载 5次下载
- FD1X3系列伺服驱动器的使用手册详细资料免费下载 4次下载
- 万用表的使用手册资料免费下载 26次下载
- 飞思卡尔智能车封装库的详细资料免费下载 0次下载
- 三菱伺服电机调试软件使用手册资料免费下载 27次下载
- 飞思卡尔电磁组传感器电路的详细资料合集免费下载 31次下载
- 电气维修上岗培训试题的详细资料免费下载 24次下载
- 腾讯通RTX安装与注册详细使用手册免费下载 77次下载
- 标准机箱机柜设计手册详细资料免费下载 40次下载
- SKW77用户使用手册详细资料免费下载 35次下载
- BP233XJ如何替换BP233X的应用手册详细资料免费下载 28次下载
- 四轴飞控详细资料合集包括了：程序及原理图详细资料免费下载 96次下载
- 【北京迅为】iTOP-i.MX6开发板使用手册第四部分固件编译第十四章非设备树Android4.4系统编译 58次阅读
- 反射内存卡使用手册 103次阅读
- 【GD32F303红枫派开发板使用手册】第二十讲 SPI-SPI NAND FLASH读写实验 490次阅读
- 固态锂离子电池的详细资料解析 8650次阅读
- RS232接口串口取电电路的详细资料介绍 7863次阅读
- 电气电缆的最全常用手册详细说明 8632次阅读
- 如何进行PLC控制程序的设计详细资料PPT说明 5753次阅读
- 库卡机器人模拟量输入输出编程的详细资料概述 6623次阅读
- PPT教程之伺服电机及其驱动技术的详细资料讲解 6990次阅读
- 基于RT-Thread的开源飞控StarryPilot解决方案 3272次阅读
- 开关电源的正激变换器基本工作原理及元器件如何选择等详细资料概述 1.3w次阅读
- PLC常用基本环节梯形图和详细文字说明详细资料概述 8966次阅读
- 变压器保护的基本要求,保护配置和运行规定的详细资料概述 8483次阅读
- 三菱FX3系列资料汇总 6748次阅读
- stm32f103rct6引脚图及使用手册 21.9w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论