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BP网络在人工神经网络中应用最为广泛，文中给出基于MATLAB语言的BP神经网络PID控制器的S函数实，现，在此基础上建立BP神经网络PID控制器的Simulink 仿真模型，最后给出了该仿真模型应用在非线性对象中的仿真结果。
S函数是Simulink中的高级功能模块，Simulink是运行在MATLAB环境下用于建模、仿真和分析动态系统的软件包3。当系统采用一些特殊的控制规律（如不能直接用传递函数加以描述）时，若直接使用Simulink进行仿真，由于没有现成的功能模块可用，通常都要编写大量复杂而烦琐的源程序进行仿真，这样一来编程复杂，工作量较大，故需引入S函数。S函数的本质是对动态系统行为模式的--种描述，因此对于一些结构庞大。算法复杂、而且参数变化的系统，无疑S函数具有非常大的优势。
用MATLAB中的各种函数和语言编写M文件，从而形成特定功能的S函数。只要所研究的系统模型能够由MATLAB语言加以描述，就可构造出相应的S函数，于是借助Simulink 中的S函数功能模块来实现MATLAB与Simulink之间的联系，这样处理可充分发挥MATLAB编程灵活及Simulink简单直观的优势。
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