三菱伺服驱动器MR-J4-A的用户手册免费下载

　　三菱通用AC伺服MELSERVO-J4系列相较于以往的MELSERVO-J3系列，性能更高，功能更强。

　　MELSERVO-J4相对应的旋转型伺服电机采用的是22位（4194304pulses/rev）高分辨率绝对位置编码器。另外，速度响应性达到2.5KHz的高速化。因此，与MELSERVO-J3相比，能够进行更高速更高精度的控制。 J4系列伺服除拥有位置控制、速度控制和转矩控制三种控制模式，其中在位置控制模式下最大能对应 4Mpps的高速指令脉冲输入外，还可以选择位置/速度切换控制，速度/转矩切换控制和转矩/位置切换控制。所以本伺服不但可以用于机床和普通工业机械的高精度定位和平滑速度控制，还可以用于线控制和张力控制等，应用范围十分广泛。

　　通过一触式调整和即时自动调整功能，能够根据各种设备的特性简单调整伺服增益。

　　MELSERVO-J4（原书是否笔误）系列搭载了备受好评的Tough Drive功能升级版和驱动记录功能。另外，还能够通过预防性维修支持功能检测出机械部件的异常，大大方便了设备的维护和检查。

　　在安全功能方面，MR-J4-A伺服放大器能够通过提供STO（Safe Torque Off）功能进行对应。而通过与选购件的MRJ3-D05进行组合还能够以SS1（Safe Stop 1）功能进行对应。

　　因为装备了USB通信接口，因此与安装MR Configurator2后的个人电脑连接后，能够进行数据设定和试运行以及增益调整等操作。

　　注：

　　1. MR-J4-10A没有内置再生制动选件

　　2. 使用单相AC200V～240V电源时，电源连接在L1和L3上，L2不接线。关于电源规格请参考1.3节。

　　3. MR-J4-70A3及以上的伺服放大器上带有冷却风扇。

　　4. MR-J4伺服放大器的浪涌电流防止电路的前侧设有P3、P4端子。请注意其与MR-J3伺服放大器的P1、P2端子的位置不同。

　　5. 预计支持。