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本文描述了 IDWorld 公司指纹识别模块的串口参数，通讯过程，指令/数据格式。
本指令集适用于光学和面阵式半导体指纹传感器及滑动式指纹传感器。
滑动式指纹传感器在采集图像（CMD_GET_IMAGE）时手指要有一个滑动操作过程，需要模块自身控制和判别滑动是否结束，因此增加了采集指纹超时（FP TimeOut）及取消采集指纹命令（CMD_FP_CANCEL）。参数（FP TimeOut）及指令（CMD_FP_CANCEL）只适用于滑动指纹传感器
所有指令的发送、接收必须要遵循一发一收的原则。主机（Host）在没有收到应答时，不可以向目标模块（TARGET ）发送指令。
主要功能：
不仅仅具有活体指纹注册入库（容量支持：1700/2000/3000），指纹验证（Verify）和识别（Identify），删除指定编号范围的指纹等常规功能外，还具有如下功能：
1. 上传指纹特征数据到主机，下载指纹特征数据到模块（入库/验证/识别）
2. 上传指纹图像到主机，下载指纹图像到模块（提取指纹特征入库/与活体指纹验证/识别）
3. 检查指定编号范围内的已注册保存在模块闪存内的指纹模板数据是否有坏损情况
4. 设置/读取指纹模块的序列号
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