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代码编写在51单片机上，用于从接收缓冲区中提取有用数据（协议包）。基本逻辑亦可用于其他语言，其他情况下的接收程序。数据的转移主要分了3步，接收缓冲区=》待处理数据=》有用数据。接收缓冲区提取到待处理数据：由于可能下一个包马上就要过来，所以应把数据提取出来再做处理，以免直接处理的过程中收到新的数据造成混乱。待处理数据提取到有用数据：例如在某些环境下，会收到其他协议的包（由其他程序处理），或者带有地址区分是否发给本机的包，所以需要设置一些条件来提取真正有用的数据。单片机串口UART在接收中断程序中写入接收缓冲区，一定时间没有收到数据则标志为接收空闲（完成一个包的接收）。本段代码先判断串口处于接收空闲状态，然后判断包太小则放弃，认为是错误包。失能中断，把接收缓冲区提取出来后，重新使能中断，以尽快准备好接收下一次数据传输。然后则开始搜索包头（帧头），然后把符合协议的部分提取出来，清空包头以免重复处理，最后解析该包。
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