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系统中使用c8051f340来控制电机的运行。一开始使用在主函数中写一个while（1）来控制脉冲的输出，但是这样整个单片机就干不了其他的事情，因此考虑改用定时器，但是既然是输出脉冲就需要有某一个引脚在1和0之间转换，这样就需要在定时器中断里面控制该引脚的高低电平转换，这样还会占用CPU的资源（老师在此强调说中断函数一定要简练，不能再中断函数里面呆太长的时间）。最后老师建议使用c8051f340的PCA来产生pwm脉冲从而来控制电机。
在今天与老师的交谈中，了解到c8051f340使用的是CIP-51内核，和普通的MCS-51内核的单片机不同，CIP-51内核的指令执行速度有很大的提高，在一个标准的8051中，除MUL和DIV以外的所有指令都需哟啊12个或者是24个系统时钟周期，而对于CIP-51 内核，70%指令的执行时间为1个或者是2个系统时钟周期，只有4条指令的执行时间大于4个系统时钟周期。CIP-51与MCS-51指令集完全兼容，可以使用标准的汇编器和编译器进行软件开发。
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