低频电磁波如何在管道内检测外定位的应用资料说明

　　油气长输管道的安全检测已越来越受到人们的重视。管道内检测是最重要的管道安全检测方法之一。扫描检测需要实时确定检测位置， 并记录以备检测完成后从地面准确的定位管道腐蚀缺陷的位置， 因此准确的进行检测定位是管道内检测的技术关键。笔者提出里程轮内定位、工艺点 （ 焊缝） 修正、外定位修正、转角定位四步综合检测定位方法。其中外定位修正通常采用低频电磁波定位的方法对管道内检测器的里程计数进行修正来提高定位的精度。通过建立管道内检测外定位的模型， 推导出管道内磁场强度的计算公式。采用美国 ANSYS 软件对该模型进行仿真， 仿真结果与实验数据相符合。这对进一步了解低频电磁波外定位技术有重要意义。

　　世界各地越来越多地关注管道泄漏的安全和环境问题。在管道事故中， 腐蚀、施工、材料缺陷及外部干扰是造成管道故障的主要原因。目前对管道检测主要有两种方法： 一种是管道外检测技术， 另一种是管道内检测技术。管外检测技术不适用于公路、铁路、海洋等区域下的管道， 无法实现对管道的全面检测 。管道内检测技术是将各种无损检测（ NDT ） 设备加在岛清管器（ PIG） 上， 将原来用作清扫的非智能改为有信息采集、处理、存储等功能的智能型管道缺陷检测器（ SM ART PIG） ， 通过清管器在管道内的运动， 达到检测管道缺陷的目的。针对管道外检测技术存在的问题， 管内检测技术虽然不存在这些问题， 但是同时也带来了一些新的问题。当检测器在管道内运行时采集超声回波信号和定位信号， 离开管道后需要对信号做离线处理和分析， 得到缺陷的性质和缺陷所在的位置。甚至当检测器在管道内有故障需要人工处理时， 管道外的操作人员须知道检测器在管内所处位置， 因此解决检测器在管道内定位问题就显得尤其的重要。因此， 笔者提出里程轮内定位、工艺点（ 焊缝） 修正、外定位修正、转角定位四步综合检测定位方法， 如图 1 所示。