电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
本文档的主要内容详细介绍的是工业机器人的视觉系统详细资料概述。
1. 摄像头和光学部件
这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头（光学部件），用于拍摄被检测的物体。根据应用，摄像头可以基于如下标准，黑白、复合彩色（Y/C），RGB彩色，非标准黑白（可变扫描），步进扫描（progressive-scan）或线扫描。
2. 灯光
灯光用于照亮部件，以便从摄像头中拍摄到更好的图像，灯光系统可以在不同形状、尺寸和亮度。一般的灯光形式是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤（quartz-halogen）光纤。
3. 部件传感器
通常以光栅或传感器的形式出现，当传感器感知到部件靠近，它会给出一个触发信号。当部件处于正确位置时，这个传感器告诉机器视觉系统去采集图像。
4. 图像采集卡
也称为屏抓取卡，这个部件通常是一张插在PC上的卡。这张卡的作用将摄像头视与PC连接起来。它从摄像头中获得数据（模拟信号或数字信号），然后转换成PC 能处理的信息。
5. PC平台
计算机是机器视觉的关键组成部分，应用在检测方面，通常使用 Pentium或更高的 CPU。一般来讲，计算机的速度越快，视觉系统处理每一张图片的时间就越短。由于在制造现场中，经常有振动、灰尘、热辐射等等，所以一般需要工业级的计算机。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 机器视觉系统概述 11次下载
- 工业机器人视觉系统概要 22次下载
- 机器视觉系统的构成资料详细说明 23次下载
- 工业机器人的机械系统详细资料说明 21次下载
- 工业机器人的基础资料概述 20次下载
- 工业机器人的详细资料和应用编程等培训资料概述 38次下载
- 使用机器视觉进行工业机器人分拣技术的研究资料分析 31次下载
- 移动机器人视觉在线检测系统的应用详细资料说明 28次下载
- 机器视觉算法在码垛机器人中有什么样的应用详细资料说明 18次下载
- 工业机器人导轨的3D模具图详细资料免费下载 4次下载
- 机器人设计教程之机器人传感子系统的详细资料概述 15次下载
- 检索式智能对话机器人开发实战案例详细资料分析概述 16次下载
- 工业机器人配件选型手册的详细资料概述（免费下载） 26次下载
- Tripod机器人视觉系统 0次下载
- 基于机器人视觉系统介绍 10次下载
- 适用于机器人视觉系统的LED光源 78次阅读
- CCD机器视觉系统的工作原理和特性 694次阅读
- 如何实现ABB机器人和视觉系统的TCP/IP通讯 5522次阅读
- 基于Memolink通讯实现机器人视觉跟踪系统的设计 2762次阅读
- 机器人视觉系统的工作原理及其应用的详细概述 1.1w次阅读
- 库卡机器人模拟量输入输出编程的详细资料概述 6623次阅读
- 如何实现ABB机器人和视觉系统进行通讯详细教程和方法说明 2.8w次阅读
- 机器人3D视觉引导系统的详细资料概述 8017次阅读
- 机器视觉系统原理及学习策略 5328次阅读
- 机器人视觉伺服系统技术的介绍及发展历程的详细资料说明 3700次阅读
- 机器人视觉系统有哪些关键的技术 4874次阅读
- 工业机器人的机构及其设计的详细资料概述 6579次阅读
- 如何选择工业机器人视觉系统需要遵守那些基本原则 3666次阅读
- “人形”机器人视觉系统解决方案 4559次阅读
- 视觉导向机器人使用LabVIEW坐标标定方法 1.3w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论