无刷直流电机转速之电流双闭环控制策略的毕业设计论文资料说明

　　在一个世纪以来，电动机的发展已经得到了许多的变革，种类也呈现多样性，但现在最常见也是最主要的是同步电动机、异步电动机和直流电动机这三类。电动机的作用也就是充当转换装置，来进行机电能量的转换。在三种电动机之中，大家都深知直流电动机具有运行效率高以及调速性能好等很多优点，但任何事物都要一分为二来看待，直流电动机还存在一些不足之处。传统直流电机以机械形式进行换向，存在火花、无线电干预、噪声和寿命短等严重弊端，还有一些缺陷是这些传统直流电机的结构制造、材料选取使得其进行产品生产的成本很高和维护修理也较为麻烦，不管是工业还是民用方面都有很大的限制。在这种情况下，使得目前许多的工工业、农业、制造业等一些生产活动中使用少有直流电动机的身影，取而代之的是三相异步电动机。

　　无刷直流电机是是永磁电机的一一种，如果换个角度看，它将是-一个非线性、多变量的集成系统与微电子元器件、电力电子元器件有着精密联系，无刷直流电机正是伴随前两者出现的。无刷直流电动机优点很多，跟交流电动机一样，基本结构简单、工作运行可靠、维护修理方便等-系列优点都具备，而又与交流电动机的许多特性相似，如其工作运行效率高、没有励磁损耗以及调节速度的性能好等，故广泛应用于当今国民经济的各个领域，中小功率的调速系统正逐步被无刷直流电机调速系统所取代。无刷直流电机的关键技术之： - 。是控制策略。本文采用双闭环调速控制 系统，实现转速的抗干扰调节，使得无刷直流电机在稳态时无静差。文章详细介绍了无刷直流电机的基本结构、运行工作原理、研究目的和应用状况，建立简单的无刷直流电机数学模型，并利用 强大的仿真平台，建立控制系统的仿真模型，对无刷直流电动机速度闭环控制系统进行仿真。通过对模型仿真，结果清楚的显示：该控制模型工作运行可靠、平稳，没有什么波动，具有良好的静、动态特性。

　　无刷直流电机的设计思想来源于有刷直流电动机，但与有刷永磁直流电机相比，其内部结构却呈现相反的状态，无刷直流电动机为了实现无电刷也能转向，这就要求首先把普通直流电动机进行大的转变，放在定子上是电枢绕组，而放在转子上的是永磁磁钢，然后机械刷也要被替换掉，以电子开关电路来代替，以此实现电机的无刷换相。

　　对于我们所常见的直流无刷电动机，对其内部结构进行剖析，可以认为其基本结构是一台由电子开关线路。永磁同步电动机本体以及转子磁极位置传感器三者共同组成， 其组成框图如图 所示，这相当于一个电子电动机系统

　　无刷直流电动机最初的设计思想就其名字就可以知道，是基于直流有刷电机的改进，最大的不同是将直流电动机的定子、转子位置进行了互换，它没有笼型绕组和其他的一些启动装置，它的转子为产生气隙磁通的永磁结构，定子是相对于电枢绕组。原直流电动机的电刷和机械换相被逆变器和转子位置检测器所代替。所以无刷直流电动机的电机本体实际上是-“种永磁同步电机。如图。 由于无刷直流电动机的电机本体为永磁电机，所以无刷直流电动机也称为永磁无刷直流电动机。电机本体的组成部分要满足多方面的要求，主要是一下几个方面：其一是转子中的永磁材料，它的作用是在气隙磁场中产生气隙磁通，因此为了电机能够i正常运转就要求它在工作时能够产生足够大的气隙磁通：其二是定子电枢绕组，它的作用是通过电枢绕组的电枢电流以产生电磁转矩，同样为了使电机正常运作就要求通过电枢绕组的电流大小要适当，以产生大小合适的电磁转矩：其三就是电机的结构构造方面要牢稳，以便在各种恶劣环境下都能够正常工作：其四是从节约经济效益方面来考虑，要求节省材料，尽量减少不必要的浪费，同时还要兼顾电机的运行效率，要保证它的可靠性。