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提 出了一种适 用于飞行器上 的无传感器型无刷 直流 电机 的控 制方案。采 用 A Tm ega8 作为系统控制器，利用片内模拟 比较 器，通过比较 电机 非导通 绕组 的反 电动势与虚拟 中点 电压得到过零点时刻 ，并延迟 30。电角度作 为电机换相 时刻。利用 M O S 管设 计了三相桥 式驱动 电路 ，采用单边 PWM 控制 方式 实现 电机调速 ，采用三段 式启动方法实现 了电机 的软 启动 。软硬件 结合 实现 了 M O S 管 自检、过 流保护 、欠压保护的功能 ，提 高了系统的安全性。实验表明 ，调速 系统性 能 良好 ．能正常驱 动新西达 2217 外转子式无刷直流电机。
近年来 ，无人机 （U nm anned aerial vehicle，UA V ）的研究和应用 广泛 受到各个 方面的重视 。四旋 翼飞行器作 为 U A V 的一种 ，能够垂直起落 、空 中悬停 、可适用于各种飞行速度 与飞行剖面［11，具有灵活度高 、安全性好的特点 ．适用于警务监控 、新 闻摄影 、火场 指挥 、交通管 理 、地质灾害 调查 、管线巡航 等领域实现空 中实时移动监控 。
四旋翼 飞行器的动力来源是无刷直流 电机 ．因此 针对该类无刷直 流电机 的调速系统对 飞行器 的性能起着 决定性 的作用 。为 了提高 四旋翼飞行器 的性能 ，本文设计 制作 了飞行试验平 台 ，完 成了直 流无 刷 电机无 感调速 系统 的硬 件 、软件设计 。通过试验证 明该系统 的设计是可行的。
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