资料介绍
介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进, 并能在意外偏离引导线的情况下自动回位。以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心, PWM方式实现电机调速。该技术可广泛应用于无人生产线, 自动巡逻等领域。
机器人自诞生以来, 在社会生活各领域的应用越来越广泛。随着研究的深入, 机器视觉已成为机器人领域研究的一大热点。利用CCD传感器进行自动导航的机器人已得到初步应用。但CCD传感器价格较高, 体积较大, 数据处理复杂, 因此在按路面画好的既定路线行走的自寻迹机器人设计中,红外反射式传感器以其体积小, 价格低, 数据处理方便而显得更有优势。本装置即采用该传感器, 成功实现了小车的自动行走和意外处理。

下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 用红外反射传感器制作简单的转速表
- 使用AT89C52单片机和反射式传感器设计实现智能巡线机器人的资料说明 10次下载
- 使用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计资料说明 18次下载
- 基于红外反射式传感器智能车系统的设计 19次下载
- 红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用 6次下载
- 避障传感器模块电路图 78次下载
- 反射式红外巡线传感器电路原理图 229次下载
- 红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用
- 反射式红外传感器电路的工作原理及应用
- 单光束反射式红外光电传感器ST139
- 单光束反射式红外光电传感器ST148
- 宽量程反射式光纤位移传感器的研究
- 宽量程反射式光纤位移传感器的研究
- 反射镜反射式红外线光电
- 反射式红外检测器电路及制作
- 红外传感器电路图 红外传感器的工作原理和应用 2.6w次阅读
- 光纤传感器的作用_光纤传感器的接线方式 1.1w次阅读
- 微雪电子红外接近传感器 红外避障模块简介 3.7k次阅读
- 红外线传感器的作用_红外线传感器波长范围 7.4k次阅读
- 红外传感器工作原理_红外传感器的应用 3w次阅读
- 转速传感器的类型 2.3w次阅读
- 红外测距传感器的原理及应用 2.4w次阅读
- 反射式红外开关电路的构成及工作原理分析 1.5w次阅读
- 红外传感器有什么作用_红外传感器的应用实例 3.2w次阅读
- 红外传感器的测量基础原理及发展趋势 2.5k次阅读
- 基于反射式光电传感器NJL5820R特点及功能解析 3.9k次阅读
- 漫反射式光电开关工作原理 13.9w次阅读
- 基于 STC12C5A60S2 的智能循迹小车(附传感器电机驱动电路图) 1.2w次阅读
- 基于MSP430的智能小车寻迹模块设计方案 1.4w次阅读
- 反射式编码器技术实现便携医疗设备设计 4.2k次阅读
下载排行
本周
- 1瑞斯特半导体E05D2-11UB
- 2.05 MB | 1次下载 | 免费
- 2人形机器人执行、感知系统技术及市场解析
- 3.52 MB | 1次下载 | 免费
- 3E05S9-10UB
- 2.02 MB | 次下载 | 免费
- 4E05T2-41RU
- 2.13 MB | 次下载 | 免费
- 5瑞斯特半导体E03S3-11RB
- 2.19 MB | 次下载 | 免费
- 6MOSFET和GaN FET应用手册
- 15.84 MB | 次下载 | 7 积分
- 7安川CH700变频器程序手册
- 6.60 MB | 次下载 | 3 积分
- 8A-59F_多功能语音处理模组规格书
- 2.89 MB | 次下载 | 免费
本月
- 1AU6815P 内置 DSP 的 2×32W 立体声 I2S数字输入D类功放芯片中文资料
- 1.37 MB | 3次下载 | 免费
- 2PC4139 32V低噪音大电流白光LED恒流驱动器数据手册
- 1.57 MB | 2次下载 | 免费
- 3A-29回音消除模块
- 1.28 MB | 2次下载 | 免费
- 4 双麦阵列回音消除及降噪模块 A-47 说明书
- 1.96 MB | 2次下载 | 免费
- 5DCF-16K产品说明书
- 151.80 KB | 1次下载 | 免费
- 6AU-48双麦多功能语音处理模组规格书
- 1.30 MB | 1次下载 | 免费
- 7AP-0316_多功能语音处理模组规格书-通用版本
- 2.86 MB | 1次下载 | 免费
- 8瑞斯特RSTD2080-RST 20V/80A 超低内阻MOSFET技术解析
- 0.01 MB | 1次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935137次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420064次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233095次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191469次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183360次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81608次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73833次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65991次下载 | 10 积分
电子发烧友App





创作
发文章
发帖
提问
发资料
发视频
上传资料赚积分
评论