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本文档的主要内容详细介绍的是带HALL的BLDC电机连线与换相表判定的详细资料说明包括了：1.电机连线顺序的学习，2.换相表的适用范围，3.关于AN957的换相表的分析，4.电机连线实战，附录，几种电机反转情况的换相表分析，附录一、ON_ PWM 方式的反转换相表分析，附录二、PWM_ _ON方式的反转换相表，附录三、上下管都用独立的单级性PWM的反转换相表.
本文档的换相表，适用于星型（Y型）连接的3相BLDC电机，写此文档最早的原因是由于在开发带HALL传感器的BLDC电机控制中，发现《PWM 与数字化电动机控制技术应用》一书中描述的星型连接的BLDC电机的换相表，排除管子编号的差异后，与MICROCHIP的AN957的代码以及AN957文档所描述无法匹配。因此综合了多份资料，并咨询了多个相关方面人事，给出一份判定换相表的土办法。适合非自动化专业的电机控制的新手阅读。三角形（DELTA）连接的电机，不适用本文档，目前多数电机，包括MICROCHIP的配套电机，均为星型连接。关于三角型的BLDC电机的控制，根据电机厂家的说法和笔者了解到的情况，市场上用的不多，而且笔者最近也没空去搞，后续如果有机会，会补充到本份文档中。
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