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一、任务设计并制作一个管道内钢珠运动测量装置，钢珠运动部分的结构如图 1 所示。装置使用 2 个非接触传感器检测钢珠运动，配合信号处理和显示电路获得钢珠的运动参数。
二、要求
1．基本要求规定传感器宽度 w≤20mm，传感器 1 和 2 之间的距离 l 任意选择。
（1）按照图 1 所示放置管道，由 A 端放入 2~10 粒钢珠，每粒钢珠放入的时间间隔≤2s，要求装置能够显示放入钢珠的个数。
（2）分别将管道放置为 A 端高于 B 端或 B 端高于 A 端，从高端放入 1 粒钢 M- 2 / 3 珠，要求能够显示钢珠的运动方向。
（3）按照图 1 所示放置管道，倾斜角ɑ为 10º~80º之间的某一角度，由 A 端放入 1 粒钢珠，要求装置能够显示倾斜角ɑ的角度值，测量误差的绝对值≤3º。
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