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MPU6050传感器如何从战舰开发板移植到miniV3板详细步骤说明
Step1 ：将原启动文件替换为 startup_stm32f10x_hd.s
Step2 ：尝试编译，报错，发现 #include “upload.h” #include “math.h” 这两句的“”紧跟在#include 后边，分别加上空格，搞定
Step3 ：再次编译依然报错，路径中有乱码，于是进入文件夹，发现有一文件夹名为“上位机”，将其改为computer ，然后在manage project items 和tagart 中都修改文件路径。
Step4 ：再次编译，有一个warning ，。.\HARDWARE\MPU6050\inv_mpu_dmp_motion_driver.c（1344）： warning：#223-D： function “get_ms” declared implicitly 。暂时无视
Step5 ：修改devcie ，将器件修改为STM32F103RC，晶振频率改为8MHz
Step6 ：硬件连接，
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