Invensense运动传感器通用评估板的用户指南资料免费下载

　　本文描述了通用评估板（uevb）的硬件和电路，uevb用于评估invense的大多数电流运动传感（陀螺仪、加速度计、磁强计）产品。它涵盖了将uevb应用于更大的系统，并要求了解关键信号和电路功能、硬件跳线设置和端口连接。

　　该UEVB提供多达九个运动传感轴，包括：

　　•具有用户可编程满标度范围的3轴陀螺仪的数字输出

　　•具有用户可编程满标度范围的3轴加速度计的数字输出

　　•三轴磁强计的数字输出

　　•片上温度传感器

　　•数据使用片内ADC测量，并通过I2C或SPI接口传输

　　uevb可以自己使用spi或I2C串行通信接口。或者，它可以连接到invense arm控制器板（ev_invarm_d）以通过usb接口连接到主机。

　　UEVB的设计支持多达9轴的MPU（运动处理单元），内置指南针（MPU91xx和MPU-92xx）。将外部指南针板连接到UEVB可能需要用户通过其辅助I2 C总线将其第三方指南针连接到UEVB。uevb装有一个外部罗盘，可以通过电阻选项访问传感器（aux-da和aux-cl）提供的主或辅助I2C总线。

　　UEVB托管了Invensense的大部分运动传感器和MPU。为了使用uevb支持许多不同的产品，实现了电阻选项，以实现简单灵活的电路配置。例如，表1a显示了uevb上最流行的部分。表1b列出了不同配置的电阻器选项。

　　运动传感uevb是一个完全组装和测试的评估板，允许对设备的x/y/z轴角速率陀螺仪、x/y/z轴加速度计和x/y/z轴罗盘进行简单快速的评估。运动感测装置具有与应用处理器通话的主接口和允许用户与外部传感器（例如压力传感器或指南针）通信的辅助接口。

　　运动传感装置利用Invensense专有的带有驱动振动质量的mems技术，生产出功能齐全、成本低廉的运动传感器。运动处理单元包括x/y/z轴低通滤波器和eeprom，用于传感器的片上工厂校准。工厂调整的比例因数消除了外部有源元件和最终用户校准的需要。内置的与绝对温度（PTAT）成比例的传感器提供温度补偿信息。请参阅每个传感器的产品规范文档，以获取有关每个传感器特定功能的更多详细信息。uevb是无铅和符合rohs的。