资料介绍
避障传感器基本原理,和循迹传感器工作原理基本相同,利用物体的反射性质。在一定范围内,如果没有障碍物,发射出去的红外线,因为传播距离越远而逐渐减弱,最后消失。如果有障碍物,红外线遇到障碍物,被反射到达传感器接收头。传感器检测到这一信号,就可以确认正前方有障碍物,并送给单片机,单片机进行一系列的处理分析,协调小车两轮工作,完成一个漂亮的躲避障碍物动作。
二、实验接线:
实验时只需把信号输出端(signal)与单片机的P1^0口相连。VCC端接5V电源,GND接电源负极或单片机上的逻辑地。注意:如果对红外避障传感器的使能感兴趣,可以把传感器的TC端接单片机的I/O口,通过控制TC实现是否开启红外避障传感器,当TC为高电平时传感器工作,为低电平时,传感器关闭,参照图7。
三、实验任务:
1、把红外避障传感器固定在小车的正前方,接好线。注意:红外传感器的避障距离也是可调,调节滑动变阻器可以调节避障距离。
2、编制程序,实现小车检测到前方有障碍物时,向左转弯,再检测,没有障碍物,继续前进,有障碍物,继续左转弯。
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