北航自控原理的实验指导书资料免费下载

　　北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动化与电气教学研究实验中心下属自动控制原理实验室面向全校开放，承担全校自动控制原理的本科生实验教学。本实验指导书所涉及的自动控制原理实验采用虚拟仿真、半实物仿真、实物实验等多种手段，采用虚实结合的方式实现。

　　其中半实物仿真是把数学模型、实体模型和系统的实际设备联系在一起进行运行，组成仿真系统。而在对此系统进行仿真时，因有实物介入仿真回路，要求仿真是实时进行的，仿真机必须在与真实系统同步的条件下，获取动态的输入信号，并实时地产生动态的输出响应。其控制器可以由计算机实现，将控制对象作为实物直接放置在仿真回路中，构造起半实物仿真系统。自动化与电气教学研究实验中心自行开发了PCI数据采集卡在MATLAB下的驱动程序，可实现在MATLAB下实时的数据输出和采集，该驱动程序是整个实验系统的核心。

　　实物实验采用丝杠作为对象，滚珠丝杠是工具机械和精细机械用到最多的传动部件。其主要功用是将旋转运动转换为直线运动等，具有高精度，可逆和高效率特性。因为其摩擦阻力小，滚珠丝杆普遍用在多种工业设施和精细仪器，在工业自动化中也起着重要的作用。采用PLC、变频器等产品，完成对丝杠系统的建模、仿真、控制等，形成一套相对综合并与工业现场产品相吻合的实验项目。

　　虚拟仿真实验是近些年新开发的一套实验教学系统。学生可以通过本地或远程的方式进行虚拟仿真实验。以模拟机、丝杠、桥式吊车、倒立摆等作为对象，进行虚拟仿真实验。这样可以有效扩展实验的时间与空间，便于学生随时进行学习与研究。实验采用自主性和研究性的方法，分为基本实验内容和研究性实验内容两种。实验者可在根据自身情况选择实验方式和方法。自动控制原理实验以学生自主实验为主，因此要求学生实验前应完成相关部分的理论课程学习，具备一定的MATLAB基础，并进行提前预习。