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步距角精度是步进电动机 的一项重要指标。 步进电动机研究、 制造和应用部门一直关注使用方便而又有足够精度的步距精度测试仪器。 原则上 ， 任何一种精密测角仪器都可用来测试步进 电动机的步距角及精度 ， 但实际 ` 应用很不方便 ， 也不经济。 我国正式的步距精度测试仪最早是北京精密机床研究所研制 ， 70 年代在北京微电机厂应用。 所用的传感器是有 1 0 8 0 道刻线的光栅盘 ， 线 间距 为 ’2 ， 4 细分后其测角分辨率为 0 。 5 ` （ 30 ’，） 。 由于光栅盘尺寸较大 ， 该系统 不适用 于 小型 的步进 电动机。 由于分辨率不高 ， 也难满足高分辨率步进 电动机精度测试的要求 ， 例如新 的九相 混合 式 步 进 电动 机 的 步 距 角 可 以 小到 只 有夕淤 i言童示妻说莉氟戮踢翰豁甲黔臀细代 ， 西安微 电机研制所制造和 使用的 步距精度测试仪基本上和上述系统相 同。 还采用过以 多极旋变作 为传感器 的步距精度测试系统卿。 该系统的分辨率可 以较高 ， 但既使是高精度的多极旋变 ， 运行状态的实际精度也难以高出 3’0 。本文介绍的步距精度测试系统 （其原理框 图见图 1） 的特点在于 ， 它不是采用角位移传感器 ， 而是采用角速度传感器 ， 角速度采样积分后获得角位移值。 角位移传感器的分辨率和精度是 固定的 ， 很可能对步距 角较大的电动机 已足够 了 ， 而对于步距角相 当小的电动机就显得不够。 采用角速度传感器时 ， 它的分辨率和 讯号处理环节的放大倍数有关 ， 可以调节。 因此既使步距角很小 ， 也同样可以胜任
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