电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
本文提出了解决控制问题的新思路：“解决控制问题是在系统运行过程中施加控制力来达到控制目的的过程的控制”的思想；介绍了如何从“发扬经典PID技术的精械，吸取现代控制理论成果，开发利用非线性特性，通过计算机平台上的仿真研究”中产生自抗扰控制技术的全过程；并介绍组成自抗扰控制技术主要子技术：跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性反馈效应和几个有用的非线性函数。
本文简单介绍了自抗扰控制技术和它是如何从经典PID控制技术演变出新型实用控制技术的基本想法和关键技术。自抗扰控制器（Auto/Active DisturbancesRejection Controlfer，ADRC）技术，是发扬PID控制技术的精髓并吸取现代控制理论成就，运用计算机仿真试验结果的归纳和综合中探索出来的，是不依赖于被控对象精确模型的、能够替代PID控制技术的、新型实用数字控制技术。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- adrc自抗扰控制技术实现(matlab) 4次下载
- 基于自抗扰解耦模型的四旋翼姿态控制器 5次下载
- 一种新型的机载雷达稳定平台自抗扰控制方案 13次下载
- 永磁同步电机的自抗扰控制器调整技术 9次下载
- 自抗扰控制ADRC算法的MATLAB仿真程序资料免费下载 30次下载
- 实现自抗扰控制器的详细资料说明 4次下载
- 自抗扰控制技术产生的过程和子技术函数的详细介绍 0次下载
- PID有什么优缺点和设计“自抗扰控制” 技术需要使用的资料免费下载 0次下载
- 基于重复自抗扰控制的感应电机矢量控制方法 7次下载
- 从PID技术到-自抗扰控制-技术 28次下载
- 从PID技术到_自抗扰控制_技术 21次下载
- 高速移动平台横向运动自抗扰控制
- 车辆纵向加速度自抗扰控制
- 自适应模糊自抗扰控制器的研究与设计
- 自抗扰pH控制方法及其应用研究
- 什么是脉冲群抗扰度试验？为什么要做脉冲群抗扰度试验？ 652次阅读
- 什么是互调抗扰性？互调干扰怎么影响接收机性能？ 698次阅读
- 车载CAN-FD的抗扰度评估技术 1211次阅读
- 共模瞬变抗扰度(CMTI)详细概念及其在系统中的重要性 1.7w次阅读
- 一文解析IEC61000-4-5标准浪涌抗扰度试验 3.9w次阅读
- 基于一种模拟雷击干扰对设备浪涌抗扰度的影响实验测试 1486次阅读
- 如何在抗扰室中进行EMI干扰测试 1980次阅读
- 工频磁场抗扰度的试验设计方案 6144次阅读
- 如何进行PLC控制程序的设计详细资料PPT说明 5753次阅读
- PPT教程之伺服电机及其驱动技术的详细资料讲解 6990次阅读
- 电源前级电路设计中的EMS中的浪涌抗扰度的正确处理办法 5185次阅读
- PLC工作原理动画详细资料分析包括顺序控制和正反转控制等十八张动图 11.3w次阅读
- PLC常用基本环节梯形图和详细文字说明详细资料概述 8966次阅读
- 基于自抗扰控制的双环伺服系统详解 7955次阅读
- 从浪涌抗扰度的角度设计EMC前级电路 1w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论