使用树莓派和传感器实现智能交互项目的实用方法和工具及最佳实践

　　当今世界正在趋于自动化，同时出于分析、控制和通信的目的，有海量的数据正在产生并得到处理。如果树莓派电脑板得到充分利用，那么它在自动化和数据处理领域将会大有用武之地，这种微型电脑板可以为我们改变周围的世界提供丰富的功能和大量的机会。本章的内容有助于让你迈出用树莓派来改变世界的第一步。

　　如果你是初次使用Linux或者是编程新手，那么可能会不容易理解书中的大量命令和代码，但是要改变世界的动机或许就足以让你开始创建树莓派项目。本章为树莓派电脑板使用以及用户涉足传感器所需的所有准备工作提供了一份简单的指南，以让树莓派成为你最好的小伙伴。对于创建树莓派项目而言，了解本章的讲述步骤十分重要，本章涵盖的内容如下：

　　·对树莓派电脑板及其一些有用接口有基本了解。

　　·首次安装操作系统的步骤。

　　·使用树莓派共享互联网连接的独特方法。

　　·Linux基础以及一些有用的shell命令。

　　·安装重要的库。

　　·编译并执行C以及Python程序。

　　·Shell、C和Python的实践问题说明。

　　在开始之前，再次介绍一下我们的好朋友——树莓派，树莓派电脑板设计师因此收获了众多赞誉，他们将我们实现项目所需的一切集成在一块信用卡大小的印刷电路板上（也称为信用卡尺寸单板电脑）。树莓派有两个版本：树莓派1和树莓派2。由于开发时间较早，树莓派1家族包括A型、A＋型、B型和B＋型。最新发布的型号是树莓派2，它是B型系列的新成员。目前应用最广泛的树莓派是B＋型，它也被称为树莓派1家族中的原型树莓派板，树莓派B型和B＋型之前的型号是A型，与诸如A＋型和B＋型之类的其他型号相比，它并未在业余爱好者中得到广泛应用。如果你不清楚这些电脑板的规格，可以在下表中看一下它们的完整对比，其中包含了树莓派1和树莓派2主流型号的对比参数，然后就可以选择你所想要的电脑板了。

　　树莓派1中具有博通BCM2835处理器和256MB或512MB RAM，处理器和RAM采用层叠封装（POP）方式进行集成。另一方面，树莓派2具有博通BCM2836处理器，并且在电脑板下方连接有1024MB的RAM。仍然有极少数树莓派用户钟爱树莓派1 A＋型，这些用户在依靠电池运行电脑板时需要低功耗。树莓派具有很多良好的组成要素：RAM提供用于运行当前线程和应用程序的临时存储器；多媒体处理能让图像得到平滑处理，从而可以通过HDMI和视频扩展应用程序播放高分辨率视频。

　　注意　树莓派的英文名称是Raspberry Pi，简称为RasPi。这位新朋友的功能与你的PC完全相同，树莓派可被用于理解计算机的工作原理、学习编写程序、文字处理以及游戏。下面是用树莓派可以完成的有亮点的小任务：

　　·你希望仅通过将显示屏连接到树莓派上就能观看喜欢的高分辨率电影吗？你可以做到。

　　·你希望将树莓派用作网络服务器，在其上运行你的网站吗？用树莓派毫无问题。

　　·你希望在假期时玩视频游戏（例如Minecraft）吗？可以尝试使用树莓派。

　　·你希望在这个周末去动物园时将树莓派当作自动相机吗？简单！

　　·你甚至可以用树莓派来制作自己的机器人或者四轴飞行器。太棒了！

　　所有特性都集中于如此之小的一块电脑板上。

　　注意　以上内容让你兴奋吗？答案显然是肯定的！我们可以用树莓派创建数量众多的

　　应用程序，但是这不是本书讨论的范围。