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随着永磁同步电机性能不断提高，在各种应用领域都具有广阔的前景和使用价值，因此对永磁同步电机及其控制系统的研究，具有实际意义和价值。 本文以永磁同步电机控制系统为研究对象，首先分析并建立了永磁同步电机基于三相静止坐标系的数学模型，在此基础上详细阐述了定子电流矢量的最优控制方式及电压空间矢量调制（SVPWM）技术的原理、实现方式，并利用Simulink建立了永磁同步电机控制系统的仿真模型。 其次，本文还针对三相逆变器的功率损耗进行分析，建立了简化的损耗模型。考虑到电机参数测量误差等因素可能引起PI调节器饱和，从而影响系统运行性能，提出了几种改进的弱磁补偿控制方式，包括电阻补偿、磁饱和补偿、参数误差补偿，并对这些控制方法进行仿真模拟验证。通过仿真，确认将其用于实际系统是基本可行的。 最后，对系统进行仿真，确认所使用的控制策略在实际中具有可行性。同时利用现有的设备，对15KW永磁同步电机进行相关实验测试，将实验数据和仿真结果进行比较，分析上述策略对永磁同步电机控制性能的影响。
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