CoDeSys基础编程入门教程免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是CoDeSys基础编程入门教程免费下载

　　CoDeSys 是一种功能强大的PLC软件编程工具，它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。

　　CoDeSys 是一种与设备（硬件）无关的可编程控制器（PLC）编程系统。CoDeSys 不仅完全支持所有符合 IEC 61131- 3 标准的编程语言，同时还支持 C语言等高级编程语言。与 CoDeSys 实时运行系统（Runtime System）结合后，可以在一个工程（项目）中对多个控制器（设备）进行统一配置和编程。使用 CoDeSys 编程时，请留意下列基本概念：面向对象的编程： CoDeSys V 3.4 中，在编程元素、编程特性、工程结构、版本管理等各个方面都体现了面向对象进行编程的重要思想。可以通过联合、实例化来实现在一个工程中的多设备编程和多应用编程。因此，开发者可以在同一个设备上运行多个应用程序、可以对应用进行拷贝、可以在一个工程中混合配置参数型的和可编程型的硬件（系统）。基于组件的编程系统结构：在用户界面中（例如编辑器和菜单等）可以使用的功能，是由在配置文件中定义的所使用的组件（插件）来决定。组件又分为系统组件和可选组件，其中系统组件是必需的基本组件。除了德国 3S 软件公司提供的这些组件之外，用户还可以使用 CoDeSys 自动化开发平台工具包（CoDeSys Automation Platform Toolkit）来创建自定义的组件。版本管理：在 CoDeSys 中可以同时安装一个组件的多个版本，并且可以组合使用这些版本，编译器也可以安装和使用多个版本；而且无需更新整个版本就可以新增独立的功能。工程（项目）的组织方式也同样采用了面向对象的方法：在 CoDeSys 工程中，包含了由各种编程对象组成的 PLC 程序对象，还包含了在目标系统（硬件设备）上运行 PLC 程序时需要的“资源”对象。由上所述，在一个工程中有两类主要的对象：