资料介绍
研究了在PLC或运动控制器在微多轴同步运动时,如何通过一条5次方曲线,将从轴的位置运动更光滑平顺。
现在一般伺服运动中,如果是控制电机走固定位置的方式,上位控制系统PLC一般都是让伺服走一个梯形的位置块。这种模式都是单轴的运动模式,在这种情况下,每个轴的运动都是独立的,而不是关联的。在这类运动方式下,如果要将2个轴或者多个轴的运动建立联系,只能通过上位PLC将2个轴或多个轴进行逻辑关联。
例如在某个时间节点,PIC通过逻辑判断要某2个轴一起运动,则发出一个触发信号,触发2个轴开始运行先前设定好的速度指令或者位置指令。但是在这个模式下,一旦PLC发出触发指令后,2个轴就开始各自进行运动,在完成当前运动前,PLC是无法进行过程干预,或者2个轴之间是无法进行速度或者位置关联的。所以,这类模式是无法保证过程中的2个轴的关联性。
如果在运行的过程中,任意一个轴的速度有变化,或者位置有波动,其他轴是无法获知这个情况,还是会根据之前的设定继续完成该步骤。
- 正运动脉冲+总线运动控制器XPL .C108E用户手册 0次下载
- 基于运动控制芯片MCX314As的多轴运动控制器的设计 24次下载
- 运动控制器入门指南 27次下载
- PLC控制器实训之程序与组态 1次下载
- 改进的四次方功率谱的调制信号载波频率估计 26次下载
- GTS-VB运动控制器指令及运动模式 3次下载
- 海为PLC在运动控制卡扩展IO上的研究 1次下载
- 海为PLC实现多路多段曲线温度控制 30次下载
- 基于SoftServo软件运动控制器特点及应用 9次下载
- S7-300工艺运动控制器介绍 7次下载
- ModiconLMC078可编程运动控制器产品目录 0次下载
- 基于SOPC的运动控制器设计
- 基于MCS51的斜条机控制器的设计与实现
- 基于DSP的运动控制器的研究与开发
- 基于PLC的模糊控制器的设计
- PLC能取代运动控制器吗 249次阅读
- 微控制器与运动控制器的区别 376次阅读
- EtherCAT运动控制器与PLC的区别 442次阅读
- 运动控制器与PLC有什么区别 1180次阅读
- 什么是运动控制器?它有哪些作用? 606次阅读
- 运动控制器与PLC的主要区别 530次阅读
- 通过PLC和遥控器实现搬运平车的运动控制 1676次阅读
- 运动控制器分类_运动控制器选型 5404次阅读
- 变频器与plc连接方式一般有几种方式? 1.2w次阅读
- 如何找出一条光线的颜色? 3089次阅读
- 运动控制器哪家好_全球十大运动控制器品牌排行版 10.3w次阅读
- 常见的运动控制器有哪些 3.3w次阅读
- 什么是运动控制器_运动控制器的工作原理及应用 3.6w次阅读
- 集成、PLC、机器人和运动控制 5094次阅读
- PHP定时器实现每隔几秒运行一次方法详解 1.6w次阅读
下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
评论
查看更多