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介绍了一种收发同体型超声测距系统。该系统由发射电路、前置放大电路、滤波电路、AGC、整形电路和单片机控制器等组成。前置放大器由音频功放LM386 组成。另外，对数据的采集和处理采用了反射波峰值检测法，取得了良好的效果。
随着微电子技术的发展，利用超声波进行近距离的非接触测量已逐步成为可能。例如，机加工中的自动化装配、检测、分类，以及对工件姿态、种类的自动识别等。超声波测距具有纵向分辨力高、对色彩和光照度不敏感、抗电磁场干扰能力强等特点，可用于识别透明和漫反射性差以及有毒等恶劣环境中。收发同体型超声测距系统中最关键的部分就是信号检测，采用音频功放LM386 作前置放大器，取得了良好的效果。另外，该超声波测距系统还具有信号实时发送、通信等功能。
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