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本文档的主要内容详细介绍的是根轨迹法的详细教程课件免费下载包括了：1 根轨迹与根轨迹方程，2 绘制根轨迹的基本规则，3 广义根轨迹，4 利用根轨迹分析系统的性能
基本要求 ：
1.正确理解开环零、极点和闭环零、极点的概念及其相互关系。
2.正确理解和熟记根轨迹方程（模值方程及相角方程）。熟练运用模值方程计算根轨迹上任一点的根轨迹增益和开环增益。
3.正确理解根轨迹法则，法则的证明只需一般了解，熟练运用根轨迹法则按步骤绘制反馈系统开环增益K从零变化到正无穷时的闭环根轨迹。
4.正确理解闭环零极点分布和阶跃响应的定性关系，掌握运用根轨迹分析参数对响应的影响。了解运用主导极点、偶极子等概念，将系统近似为一、二阶系统给出定量估算的方法。
5.了解绘制广义根轨迹的思路、要点和方法。
根轨迹法---根据反馈控制系统的开、闭环传 递函数之间的关系，直接由开环传递函数零、极 点求出闭环极点（闭环特征根）。这给系统的分 析与设计带来了极大的方便。
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