资料介绍
PCI_AMC2XE 是一款基于 PCI 总线的两轴运动控制卡,具有两轴独立运动控制输出,最大输出速率 9.8Mpps,每轴可独立运行回原点、低速连续、高速连续(该模式可以调速)、定长梯形或者 S 型加减速运动,任意 2 轴直线插补运动,多卡之间可以同步启动或停止,可以实现多个板卡之间任意多轴的直线插补运动。每轴带独立的 32 位逻辑位置计数器,用于记录每轴脉冲发出个数及方向,标记当前逻辑位置,独立的 32 位正交编码器计数器,用于记录正交编码器返回的实际电机位置。同时配备 16 个光电隔离 NPN 集电极开路输出,8 个隔离数字量输入。 主要应用范围:自动化控制、智能制造、运动过程控制、小型桌面机器人控制
主要特点 、性能: 32 位 PCI 总线 最大脉冲输出速率 9.8Mpps 两轴步进/伺服电机控制,每轴可独立控制,互不影响 每轴带一个 32 位逻辑位置计数器及一个 32 位编码器计数器 2 轴直线插补,多卡之间可以同步启动、停止 每轴可独立运行回原点、低速连续、高速连续(可变速)、定长梯形或者 S 型加减速运动,防三角运动功能 定长运动最大距离 4294967295(即 0xffffffff)步,内置 32 位逻辑位置计数器 正负极限限位开关输入,原点位置开关输入,手动减速输入 脉冲输出方式:脉冲+方向、脉冲+脉冲两大类,共 8 种细分方式,可以根据外部硬件方便选择对应输出方式 12 路光电隔离开路输出开关量, 8 路光电隔离数字输入 断线、掉线异常或手动开关输入硬件急停功能
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