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本文档的主要内容详细介绍的是TwinCAT的编程入门教程说明。
在 CX 端，所有软件及授权为出厂预装，用户可以直接使用。在PC端，需要安装TwinCAT软件。建议从Beckhoff DVD安装的，完成后会自动安装Beckhoff Information system，不仅包含了所有 TwinCAT 帮助文档，还包含所有 BECKHOFF 硬件产品的 User Manual。对于 32 位系统，可以直接运行 Beckhoff DVD 上的\software\TwinCAT\Setup.exe 进行安装，但是对于 64 位系统，就必须用专门的安装文件，比如“Tc211x64Engineering_R3_2.11.2232” 进行安装，并且只能用于对 32 位的控制器编程和配置，而不能在开发 PC 上进行仿真运行和调试。
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