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“计算机控制系统”综合了计算机、自动控制理论和自动化仪表等多项技术，并将这些先进技术集成起来应用于工业生产过程。计算机控制的应用领域非常广泛，涉及工业、国防和民用的各个领域。在现代化工业生产过程中，计算机控制技术正在为实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产率、改善劳动条件、保护生态环境等方面起着越来越大的作用。为了配合《计算机控制系统》课程的理论教学、加强学生对计算机控制系统的感性认识，提高学生的实践能力，我们设计安排了“计算机控制系统实验” 教学，编写本讲义用于指导实验教学。本实验讲义共包括 6 个设计性实验项目，内容包括组态软件的使用、数字 PID 的实现、积分分离法、串级计算机控制系统实现、单回路控制系统设计以及基于 DCS 的控制系统实验。实验项目的设计力求结合实际，并注重实验的实用性。按照讲义的要求，经过认真预习和准备，学生可以顺利地完成每一个实验项目。本指导书可用于指导《计算机控制系统》课程的实验教学，还可为研究生及科研人员在复杂控制系统、先进控制系统、智能化控制系统研究等各方面提供参考。实验一 组态软件实验，实验二 仿真被控对象设计，实验三 数字 PID 实验，实验四 积分分离法实验，附录一 组态王基本知识
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