自动控制原理的复习资料详细概述

　　自动控制利用控制装置自动地操纵机器设备或生产过程，使其具有希望的状态或自动控制系统能够实现自动控制任务的系统。由控制器与掉制对象组成控制对象要求实现自动控制的机器、设备或生产过程对控制对象起控制作用的设备总体表现于控制对象或系统输出端，并要求实现自动控制的物理量输入量作用于控制对象或系统输入端，并可使系统具有预定功能或预定输出的物理量扰动破坏系统输入量和输出量之间预定规律的信号

　　自动控制系统有多种分类方法。例如，按信号传递路径，可分为开环、闭环与复合控制系统：按系统使用的能源，可分为机械、电气、液压和气动控制系统。此外，还可以按系统的功用和性能进行分类按系统功用分类主要可分为以下三类（1）镇定系统又称调节器。系统输入量为常值，或者随时问缓慢地变化。系统的基本任务是当出现扰动时，使系统的输出量保持为恒定的希望值。如水位控制系统、恒压调节系统等（2）臃动系统又称跟踪系统。系统的输入量随时间任意变化。系统的基本任务是使系统输出量以要求的精度跟随输入量变化。而系统输出盘常是机槭位置、速度或加速度。火炮控制系统、自动化仪表系统等属于这一类（3）过程控制系统又称程序控制系统。系统输入量按既定规律变化，系统的控制过程按预定的程序进行。系统的输出量常为温度、压力、流量等物理量。如石油化学工业中的反应塔、加热炉的自动温度控制等，均采用过程控制系统。按系统性能分类主要可分为以下几类。（1）线性与非线性系统可用线性微分方程或差分方程描述的系铳，称为线性系统。如果微分方程或差分方程的系数为常数，则称为线性定常系统;否则为线性时变系统。用非线性方程描述的系统，称为非线性系统（2）连续与离散系统若输入量和输出量都是时间连续函数的系统，称为连续系在连续系统中，信号在全都时间上都是已知的。若系统中信号有一处或一处以上为离散时间函数，称为离散系统。在离散系统中，信号仅定义在离散时间上。（3）确定与不确定系统系统的结构、参数和输入量都是确定的、已知的系统，称为确定系统。反之，当系统本身的结构或参数以及作用于该系统的信号有不确定性或模糊性时，则系统为不确定系统。现实的工程系统，多为不确定系统