使用PLC实现自动药片装瓶机控制系统的设计论文说明

　　现行装药系统多为转盘式或电子计数式装药系统，其装药种类与包装方式存在局限性，在处理小型瓶装式流水线时，存在着计药数量不精确，成本较高等缺点。而本设计采用欧姆龙PLC作为主控制器，通过PLC控制传送带步进电机、下药斗电磁阀继电器，并且通过I/0口读入光电药片计数器的状态，实现分片装药功能。为了保证装药精度，使用了电磁阀作为下药机构，使用了光电传感器，在保证计数和下药精度的同时，使用了THB7128控制步进电机驱动器，在节约PLC的I/0资源的同时，精确控制步进电机，实现传送带与电磁阀的工作同步。采用了多种装药数量组合搭配的综合输入设定方式，无需修改程序，即可通过外部按钮实现药片输入数量组合选择，提高了系统的适应性。

　　元器件选择

　　一、按钮

　　型号：LA38-11BN

　　颜色：红、绿、黄

　　触点形式：两常开两常闭

　　形式：自复位/自锁式

　　二、光电传感器

　　工作电压：DC12V-24V

　　输出电流：200mA

　　输出方式：继电器输出

　　三、指示灯

　　型号：AD16-22DS

　　颜色：红、黄、蓝

　　可选电压：6-380V

　　工频耐压：2.5KV/min

　　绝缘电阻：大于2兆欧

　　四、报警灯

　　型号：QT-1101

　　电压：24V

　　功率：3W

　　光源：LED发光灯

　　声音：110DB

　　五、欧姆龙PLC（可编程控制器）

　　型号：CP1H-X40DR-A

　　输出形式：继电器

　　输入：24点

　　输出：16点

　　六、电磁阀门

　　型号：2W040-10

　　额定电压：DC24V

　　线圈功率：14W

　　压力范围：0-1.0Mpa

　　流量孔径：4mm

　　形式：常闭型

　　动作方式：直动式

　　七、步进电动机

　　型号：BS110HB99-05

　　步距精度：正负5%

　　耐压：500V

　　绝缘电阻：100兆欧

　　相电阻：0.72欧

　　额定电流：5A

　　八、THB7128高细分度二相步进电机驱动芯片

　　型号：THB7128

　　最高工作电压：36V

　　最大输出电流：3.3A

　　九、交流接触器

　　型号：CJT1-40

　　额定电压：24V

　　辅助触点：二常开二常闭

　　十、空气开关

　　名称：1P+N漏电保护器

　　级数：1P+N

　　电流：16-63A

　　分段能力：4500A

　　功能：过载、短路、漏电保护

　　十一、热继电器

　　型号：JRS1-09-25

　　额定电流：20A

　　十二、熔断器

　　型号：RT18-32

　　适配熔芯：R015

　　极数：1P

　　十三、行程开关

　　名称：Q10方形接近开关

　　检测距离：4mm

　　开关频率：1KHz

　　输出方式：常开/常闭

　　电压：10-30V

　　最大负载电流：150mA