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二、 实验内容
基本数据如下：
直流电动机：220V，136A，1460r/min，Ce=0.132Vmin/r.允许过载倍数为1.5；
晶闸管装置放大系数：Ks=40；Ts=0.0017s；
电枢回路总电阻：R=0.5W；
时间常数：Tl=0，03s，Tm = 0.18；
电流反馈系数：β=0.05 V/A；
电流反馈滤波时间常数：Toi = 0.02s=；
电流反馈系数：β=0.05 V/A b；
转速反馈系数α = 0.007vmin/r
转速反馈滤波时间常数：Ton = 0.01s；=
设计要求：
设计电流调节器，要求电流无静差，电流超调量si《=5%。转速无静差，空载起动到额定负载转速时转速超调量sn《=10%。并绘制双闭环调速系统的动态结构图。
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