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覆盖是评价视觉传感器网络对感兴趣区域（ Field of interest，Fωl监测质量的重要指标。与传统的全向传感器节点不同，视觉传感器节点的感知区域为扇形区域，其覆盖估计问题也更加复杂。目前∴大量视觉传感器网络的研究工作主要假设同构节点随机部署在感兴趣区域内以对其实现覆盖。该文假设所有节点随机部署在感兴趣区域的外部边界以对FoI实现覆盖监测，同时硏究异构部署的k覆盖率估计问题。针对此应用场景，该文首次提岀k-覆盖率估计模型，通过仿真对场景k覆盖率，仿真值及模型理论值进行比较分析。结果表明模型理论值与场景仿真值的平均绝对覆盖误差基本保持在6%以内。该文的硏究对边界部署的视觉传感器网络具有重要的指导意义。
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