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电机是利用电磁感应原理进行机电能量转换的电磁机械装置ꎮ 电机根据电源的不同可 分为直流电机和交流电机ꎮ 直流电机是人类最早发明的电机ꎮ 与交流电机相比ꎬ 直流电机 因结构复杂、 维护困难、 价格较贵等缺点制约了它的发展ꎬ 应用不如交流电机广泛ꎮ 但直 流电动机具有良好的启动性能以及调速性能ꎬ 同时具有过载能力大容易控制等优点ꎮ 因 此ꎬ 直流电机被广泛应用于对启动和调速性能指标要求比较高的场合ꎬ 如: 大型机床、 电力 机车、 轧钢机、 船舶机械等大型设备都采用直流电动机作为原动机ꎮ 随着电力电子技术的发 展ꎬ 直流电动机的调速系统已有逐步被交流电动机调速系统取代的倾向ꎬ 直流发电机也有被 可控直流电源取代的趋势ꎬ 但从供电质量和可靠性分析ꎬ 直流发电机仍具有一定的优势ꎮ
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