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本文档提供 ST LSM6DSV16X iNEMO 惯性模块相关的使用信息和应用提示。 LSM6DSV16X 是系统级封装的 3 轴数字加速度计和 3 轴数字陀螺仪，具有数字 I²C、SPI 和 MIPI I3C® 串行接口标准输出，组合 工作在高性能模式下电流消耗只要 0.65 mA。由于陀螺仪和加速度计均具有超低噪声性能，始终具有低功耗特性，并结合了高传 感精度，因此能够为客户提供最佳运动体验。此外，加速度计具有智能的休眠到唤醒（活动）和返回休眠（不活动）功能，具备 先进的节电能力。 该器件具有动态的用户可选择的满量程加速度范围：±2/±4/±8/±16 g，且角速率范围为 ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps。它能够使能最多三个不同的内核来进行 UI、EIS 和 OIS 数据处理。 经过配置，LSM6DSV16X 可利用硬件识别出的自由落体事件、6D 方向、单击和双击感应、活动或不活动、唤醒事件，来生成中 断信号。
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