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① 电压供电不足，那么这个时候我们就需要拿万用表检查我们的电压供电情况了 ② 看罗盘是否校准，如果没有校准的话就得重新进行校准了 ③ 如果校准了，那用的外置罗盘还是内置罗盘呢??如果用的是外置罗盘的话就需要把跳线拔掉，跳线在主板上 ④ 接线问题，看是否有将线接错或者接反，一定要注意电源线，如果将其与地线接反的话就会烧掉，导致罗盘不能使用;还有要看看是否有接触不良现象，这也会导致我们的罗盘不能使用 ⑤ 如果外置罗盘不管用的话我们可以选择内置罗盘，因为 pixhawk 带的是双罗盘 ⑥ 如果地面站软件是 MP 的话，我们最好加载 3.2 RC10 测试版的固件，因为 3.3 的固件不稳定，属于开发版，还有很多 BUG 存在。
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