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所谓嵌入式系统是计算机应用的一种方式。
在嵌入式系统中，计算机硬件和软件结合在—起，构成一个专门的计算装置，这种计算装置设有普通计算机所提供的那些许多便利的用户接口和软件工具，一般不能进行用户再编程。
嵌入式系统工作在与外界发生交互并受到时间约束的环境中，在没有人工干预的情况下进行实时运行。
嵌入式系统不再具有普通计算机的形态和功能，是一个大系统或大的电子设备的一部分。
SOC的应用软件以固化形式存入片上存储器中，是一种嵌入式软件。
一般情况下，SOC芯片上的存储器容量较小，所以对应用软件有比较严格的要求。在SOC中运行的应用软件应容积小、实时性强。
为了片上主控RISC处理器所需并行和并发进程、中断处理、输入输出作业以及片上多个部件并行工作，有些SOC需要嵌入式实时操作系统（Real Time Operational System,简称为RTOS）。
SOC的软硬件协同设计过程：
为了进行合理的系统设计，恰当地分配系统硬件和软件所承担的任务，在软件和硬件实现之前，对系统所实现的功能进行折中，以便产生一个最佳的软件、硬件分解方案来满足系统速度、面积、存储容量、功耗、实时性等一系列技术指标要求；
在流片投产之前，对包含软件、硬件的嵌入式系统统所实现的功能进行全面验证，以确保SOC所实现的功能与最初的设计要求相一致。 
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