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CANopen 应用于多种领域最初由从事工业控制的CiA(CAN in Automation)会员开发的CANopen 网络也应用于越野车海上电子设备医疗设备甚至于还可应用于公共汽车和铁路ANopen 是基于CAN(控制局域网)串行的总线系统的网络系统CANopen 应用层和通信行规(CiADS-301 和CiA DSP302)既支持对设备参数的直接存取也支持对时间苛求的过程数据通信CANopen 的设备接口和应用行规(CiA DS-4XX)定义标准化的应用对象和基本功能CANopen 网络管理服务简化了项目设计系统集成和诊断在每个分散的控制应用中都有各自所需的不同的通信对象在CANopen 总线上所有这些通信对象都是标准化的并在通信字典中详尽地进行了描述CANopen 对象字典可以用一个16 位的索引进行存取在数组和结构的情况下再用一个8 位的子索引该字典也描述了设备的全部应用对象此外设备制造商可定义非标准化的应用对象CANopen 对象字典允许在一个物理的CANopen 模块上实现8 台虚拟设备*通信对象CANopen 指定有四类通信对象用8 个字节的数据字段把过程数据对象PDO(Process Data Objects)映象到一个单一的CAN 帧从而传输应用对象每个PDO 有一个唯一的标识符且可以仅通过一个节点发送.但其接受者可不止一个(生产者/消费者通信) 发送PDO 可用多种方式如由内部事件驱动由内部定时器驱动由远程请求驱动和由接收到来自特定的节点的一个同步信息驱动应用对象和支持的传送方式的.缺省映象在对象字典中对每一个PDO 都作了描述PDO 标识符具有高优先级以确保良好的实时性能
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