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这份文档为目前发布的ZigBee 2007协议栈提供了应用程序接口函数（API）的使用说明。为使得我们更好地开发和理解ZigBee项目，这份文档详细的讲述了协议栈中的数据结构和函数调用。首先，我们来了解一下在ZigBee 2007协议栈中使用的各个层次：
ZDO
设备对象层，即ZDO（ZigBee Device Object）层，提供了管理一个ZigBee节点所要使用的功能函数。ZDO API为协调器、路由器和终端设备提供了应用端点的管理函数，其中包括：建立、发现和加入一个ZigBee网络，绑定应用端点和安全管理。
AF
应用框架层，即AF（Application Framework），提供了针对协议栈的应用端点（EndPoint1~240）和设备对象端点（EndPoint0）接口，其中主要包含：设备描述数据结构和数据收、发函数。
APS
应用支持子层，即APS（Application Support Sublayer），为设备对象和应用实体提供了一系列的支持服务。
NWK
网络层，即NWK（ZigBee network），为上层提供了管理服务和数据服务。
ZMAC
介质访问层，即ZMAC，在802.15.4 MAC 与 网络层之间提供接口。
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