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本文档主要介绍 Rockchip 系列芯片的 CIF， ISP 的新驱动结构， 以及在此基础上， 如何编写/移植 Sensor 驱动，上层如何应用 demo 及工具测试。
为了适应用户的定制需求，本文所描述的 CIF，ISP 及 Camera 驱动，都尽可能满足 V4L2 标准接口，提供更为丰富的的配置。同时，也对客户编写及移植驱动有更高的要求，用户需要了解更多底层的拓扑结构，V4L2 相关的概念等等。
Camera 在本文泛指 Rockchip 芯片中的 CIF 或 ISP 及其连接的 Sensor。并且本文描述 CIF 及 ISP 驱动指的是基于 Media Controller， Async sub device 和 vb2、以符合 V4L2 框架标准为目标的新版本驱动。
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