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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
技术指标：
（1）、相数-----------电机内部的线圈组数。电机相数不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°。
（2）、步距角--------表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。二相四线步进电机步距角为 0.9°/1.8°（表示 半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角称为“电机固有步距角”。
（3）、拍数-----------完成一个 磁场周期性变化所需要脉冲数或导电状态。
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