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CBS 算法的RTAI 内核调度器设计
哈尔滨理工大学 李兰英 张向国
摘要
近年来基于双内核架构增强Linux 操作系统实时性的RTAI[1]（RealTime Application
Interface）在工业控制等硬实时领域已经得到了越来越多的应用。本文提出的调度器通过采
用基于服务策略的CBS 算法对RATI 内核下的EDF 调度器进行扩展，可以保证分配一定的
CPU 资源供Linux 上的软实时应用，即使在有硬实时任务并发时也能得到处理器资源。实
验结果证明了基于CBS 算法扩展RTAI 内核调度器的正确性。
关键词：RTAIinux ，BS 算法，内核调度器
哈尔滨理工大学 李兰英 张向国
摘要
近年来基于双内核架构增强Linux 操作系统实时性的RTAI[1]（RealTime Application
Interface）在工业控制等硬实时领域已经得到了越来越多的应用。本文提出的调度器通过采
用基于服务策略的CBS 算法对RATI 内核下的EDF 调度器进行扩展，可以保证分配一定的
CPU 资源供Linux 上的软实时应用，即使在有硬实时任务并发时也能得到处理器资源。实
验结果证明了基于CBS 算法扩展RTAI 内核调度器的正确性。
关键词：RTAIinux ，BS 算法，内核调度器
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