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电子发烧友网>电子资料下载>DSP>数字化电动舵机控制器的设计与研究

数字化电动舵机控制器的设计与研究

2010-08-23 | rar | 418 | 次下载 | 5积分

资料介绍

为适应飞行器系统全数字化的要求,进行了电动舵机控制器全数字化的方案设计,并对其控制策略和控制算法进
行研究。首先,以DSP为中央控制单元,增量式光电编码器为角度传感器CAN总线结构的数据通信方式,设计了全数
字化的电动舵机控制器方案。然后对电动舵机系统的三种控制策略进行了对比分析与研究。结合本方案的特点。选择了
位置环加速度环的双环控制策略。在此基础上进行了控制器的软硬件设计,并对其进行实验测试。实验结果表明:系统
响应时间为45.8 ms,调节时间为85.6 ms,超调量为4.o%。满足了预期的性能指标,为电动舵机控制系统的研究提供
了新思路。具有良好的工程实践价值。
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